Один из древнейших видов прикладного искусства, известна с XVIII в. Узор вышивается вручную на тканях, коже, войлоке и других материалах разноцветными нитями, а также бисером, стеклярусом, блёстками, жемчугом. В разных районах проживания мордовского населения вышивке присущи местный колорит, орнамент, использование определённых технических приёмов работы.
Различают мокшанскую и эрзянскую вышивку. Современная вышивка развивается на основе традиционного искусства, в ней преобладают растительные мотивы.